YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、高效的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。
载重滑车
载重滑车包括清污机的所有驱动设备。
升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。
抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。
行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。
抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。
电控系统
手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。
自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。
支柱轨道
支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能最大地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
产品优点
由于YDQ型移动格栅除污机独特的结构及最新的技术，使其具有如下优点：
适应性强：适应任何复杂的水质，能处理多种粗大垃圾，大面积水草，杂物等。
处理量大：抓斗的容量大，每次能抓数百公斤各类垃圾。
作业面积大：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。
抓取深度大：最大能抓到35米深度的垃圾，宽度不限。
自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。
使用寿命长：无永久浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。
工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。
土建投资少：能适应各种场地，空间，土建要求低，造价低等。
移动抓斗式格栅清污机是一种高效的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处，其中包括：电站（核电站、热电站、水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。 其独特的设计和有效的去污能力使除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。 此设备的独特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。
【结构特点】
◎移动抓斗式清污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。
◎悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部完美配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。
◎移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。
◎抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。
【主要优点】
◎可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
◎处理量大（500型70吨/每天）。
◎适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
◎抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
◎格栅从上至下全部清理。
◎抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。
◎无永久性浸泡部件，故障少。
◎安装简便，节约土建投资。
◎可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。
◎是最经济最有效的清污设备。
